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Formation incontournable

Linux industriel, temps réel et embarqué

Linux industriel, temps réel et embarqué

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Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en œuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.


Inter
Intra
Sur mesure

Cours pratique en présentiel ou en classe à distance

Réf. LXT
Prix : 2790 € H.T.
  4j - 28h
Pauses-café et
déjeuners offerts




Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en œuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.

Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Découvrir les outils de développement industriel sous Linux
  • Maîtriser les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple
  • Accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai
  • Personnaliser le boot d'un système Linux

Public concerné
Développeurs Linux/Unix.

Prérequis
Bonnes connaissances d'un système Linux/Unix et de la programmation en C.

Programme de la formation

Architecture

  • Système informatique ordinaire et système embarqué.
  • Contraintes d'un système embarqué.
  • Architecture générale d'un système embarqué.
  • Démarrage du système, étape de boot.
  • Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources.
  • Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).
Travaux pratiques
Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens, utilisation d'Eclipse/CDT, utilisation d'une chaîne de compilation croisée. Débogage. Détection des fuites mémoire et des débordements de buffers. Test de couverture sur l'exécution d'une application.

Développement industriel sous Linux

  • Environnement Linux.
  • Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
  • Licences et implications pour le développement industriel.
  • Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests).
  • Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse...
  • Méthodes de compilation avancées.
  • La chaîne de compilation croisée.
  • La gestion de mémoire.
  • La détection des fuites mémoire.
  • Le débordement de buffers.

Ordonnancement temps partagé et réel souple

  • Précision des mesures horaires et des attentes.
  • Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
  • Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
  • Quand le noyau devient-il préemptible ?
  • Gestion du temps et précision des timers.
  • Temps réel souple Posix.1b : principes.
  • Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads.
  • Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
  • L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x
Travaux pratiques
Création et gestion de processus. Priorités et partage du CPU. Examen du fonctionnement de l'ordonnanceur. Basculement de processus en temps réel. Vérification de la précision des timers et des sommeils.

Temps réel strict - Extension Xenomai

  • Principe du temps réel strict.
  • Vue d'ensemble de l'extension Xenomai.
  • Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
  • Installation et API de Xenomai.
  • Utilisation de l'extension LinuxRT.
  • Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
  • Interruptions (activation, désactivation...).
  • Protection contre les interruptions.
  • Gestion des communications.
  • Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai.
  • La gestion des tâches temps réel strict.
Travaux pratiques
Installation de Xenomai. Création de tâches temps réel strict. Gestion des communications. Ecriture d'un gestionnaire d'interruption, de processus ordonnancé en temps réel strict. Installation et utilisation de Xenomai.

Environnements restreints, systèmes embarqués

  • Problématique des systèmes embarqués.
  • Système LinuxRT, Xenomai : API, développement.
  • Linux embarqué : choix d'une version du noyau.
  • Bibliothèques système (Newlib, DietLibc).
  • Applications et utilitaires à embarquer.
  • Interface utilisateur.
  • Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc).
  • Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage.
  • Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers.
  • Installation de la chaîne de compilation.
Travaux pratiques
Installation, compilation d'une application personnalisée LinuxRT, Xenomai et d'un noyau de taille réduite. Création d'un système de fichiers. Incorporation d'applications minimales. Ecriture d'application utilisant une interface par Leds ou afficheur LCD. Installation d'un serveur HTTP embarqué.

Personnalisation du boot du système

  • Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau.
  • Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution.
  • Le contenu du processus Init.
  • Le remplacement du processus Init par une version personnalisée.
  • Initialisation depuis l'espace utilisateur.
Travaux pratiques
Création et personnalisation d'un disque initrd. Remplacement du processus Init par une version personnalisée et remplacement par un script Shell.


Modalités pratiques
Travaux pratiques
Les nombreux exercices et études de cas progressifs sont réalisés sur un réseau de serveurs Linux. Tous les programmes réalisés en TP existent sous forme de squelettes que les participants complètent eux-mêmes.

Modalités d'évaluation
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques…
Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.

Solutions de financement
Pour trouver la meilleure solution de financement adaptée à votre situation : contactez votre conseiller formation.
Il vous aidera à choisir parmi les solutions suivantes :
  • Le plan de développement des compétences de votre entreprise : rapprochez-vous de votre service RH.
  • Le dispositif FNE-Formation.
  • L’OPCO (opérateurs de compétences) de votre entreprise.
  • Pôle Emploi sous réserve de l’acceptation de votre dossier par votre conseiller Pôle Emploi.
  • Le plan de développement des compétences de votre entreprise : rapprochez-vous de votre service RH.
  • Le dispositif FNE-Formation.
  • L’OPCO (opérateurs de compétences) de votre entreprise.
  • Pôle Emploi sous réserve de l’acceptation de votre dossier par votre conseiller Pôle Emploi.

Avis clients
4,7 / 5
Les avis clients sont issus des évaluations de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des évaluations datant de moins de 12 mois. Seules celles avec un commentaire textuel sont affichées.
FABIEN M.
10/05/22
5 / 5

Formateur pro. très impliqué dans les explications et l’écoute avec tous les participants. Très pertinent dans ses explications et très expert dans son domaine. Très bon orateur.
SOUSSAN MICKAEL B.
10/05/22
3 / 5

L’intervenant connait bien son sujet et apporte toujours des illustrations avec des cas pratiques qui ont du sens avec la théorie. Le fond est intéressant et ne se focusse pas sur sur une unique technologie. La pratique permet de mettre en application toute la théorie introduit dans le cours. Peut être remettre à jour le support de formation avec des illustrations de techno un peu plus récente.
NICOLAS C.
19/04/22
3 / 5

Un peu trop de temps passé sur les généralités Linux les premiers jours à mon sens




Horaires
En présentiel, les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45. Les pauses et déjeuners sont offerts.
En classe à distance, la formation démarre à partir de 9h.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, quelle que soit la modalité, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.

Dates et lieux
Pour vous inscrire, sélectionnez la ville et la date de votre choix.
Du 6 au 9 septembre 2022 *
FR
Paris La Défense
Session garantie
S’inscrire
Du 20 au 23 septembre 2022 *
FR
Classe à distance
Session garantie
S’inscrire
Du 20 au 23 septembre 2022 *
FR
Paris La Défense
Session garantie
S’inscrire
Du 20 au 23 septembre 2022
FR
Lille
S’inscrire
Du 27 au 30 septembre 2022
FR
Toulouse
S’inscrire
Du 27 au 30 septembre 2022
FR
Bordeaux
S’inscrire
Du 4 au 7 octobre 2022
FR
Rennes
S’inscrire
Du 4 au 7 octobre 2022
FR
Strasbourg
S’inscrire
Du 4 au 7 octobre 2022
FR
Montpellier
S’inscrire
Du 4 au 7 octobre 2022
FR
Sophia-Antipolis
S’inscrire
Du 4 au 7 octobre 2022
FR
Nantes
S’inscrire
Du 4 au 7 octobre 2022
FR
Aix-en-Provence
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Lyon
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Orléans
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Grenoble
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Paris La Défense
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Classe à distance
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Bruxelles
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Bruxelles
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Genève
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022 *
FR
Lausanne
Session garantie
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Luxembourg
S’inscrire
Du 11 au 14 octobre 2022
FR
Tours
S’inscrire
Du 29 novembre au 2 décembre 2022
FR
Classe à distance
S’inscrire
Du 29 novembre au 2 décembre 2022
FR
Paris La Défense
S’inscrire
Du 29 novembre au 2 décembre 2022
FR
Sophia-Antipolis
S’inscrire
Du 29 novembre au 2 décembre 2022
FR
Aix-en-Provence
S’inscrire
Du 29 novembre au 2 décembre 2022
FR
Lille
S’inscrire
Du 6 au 9 décembre 2022
FR
Nantes
S’inscrire
Du 6 au 9 décembre 2022
FR
Strasbourg
S’inscrire
Du 13 au 16 décembre 2022
FR
Bordeaux
S’inscrire
Du 13 au 16 décembre 2022
FR
Lyon
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Du 13 au 16 décembre 2022
FR
Toulouse
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