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Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux

Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux

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L'environnement Yocto permet de développer des systèmes embarqués fiables et robustes en isolant le développement applicatif métier des couches basses liées au matériel. Cette formation vous permettra de maîtriser l'utilisation courante de Yocto, de générer et d'installer des images Linux aux contenus personnalisés.


Inter
Intra
Sur mesure

Cours pratique en présentiel ou en classe à distance

Réf. LYN
Prix : 2790 € H.T.
  4j - 28h
Pauses-café et
déjeuners offerts




L'environnement Yocto permet de développer des systèmes embarqués fiables et robustes en isolant le développement applicatif métier des couches basses liées au matériel. Cette formation vous permettra de maîtriser l'utilisation courante de Yocto, de générer et d'installer des images Linux aux contenus personnalisés.

Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Connaître le rôle des différents éléments de Yocto Project
  • Savoir générer une image Linux embarqué standard pour une carte cible
  • Savoir ajouter des packages et personnaliser le contenu d'une image Linux
  • Savoir utiliser le SDK de Yocto pour développer du code applicatif personnalisé

Public concerné
Architecte ou ingénieur devant porter Linux sur un nouveau matériel ou étendre un système embarqué.

Prérequis
Avoir des notions de programmation. Connaissance de Linux (niveau utilisateur).

Programme de la formation

Créer un système Linux embarqué

  • Environnement Linux embarqué : concepts, composants, outils de génération, Buildroot et Yocto Project.
  • Production d’une image standard : environnement de travail, Poky, configuration, layers spécifiques, outil BitBake…
  • Composition d’un système Linux embarqué : matériel, bootloader, noyau Linux, processus init, scripts de démarrage.
Travaux pratiques
Installation de Poky et meta-raspberrypi, production d’une image standard.

Personnalisation du système embarqué

  • Découverte et analyse du système : connexion, systèmes de fichiers, arborescence standard, boot.
  • Personnalisation de l’image : fichier .bb, syntaxe des recettes, création d’une recette d’image, users et mots de passe.
  • Ajout de packages : packages standards de Poky, fournis par OpenEmbedded, configuration de BusyBox.
Travaux pratiques
Production d’une image complète et personnalisée pour Raspberry Pi 4 avec des packages fournis par Poky et meta-openembedded.

Configuration avancée du système

  • Extension de recettes : fichiers .bbappend, surcharge de fichiers de recettes, configuration réseau statique.
  • Création et application de patchs : sur un fichier de donnée d’une recette, sur un fichier source à compiler.
  • Noyau Linux et Device Tree : configuration du noyau, création de patch sur le noyau, sur le Device Tree.
Travaux pratiques
Extensions et patchs pour base-files, init-ifupdown, nano, BusyBox, kernel…

Développement du code métier

  • Installation du SDK : production, extraction et installation du SDK de Yocto.
  • Compilation du code applicatif : examen de la toolchain, scripts d’initialisation, cross-compilation de code personnel.
  • Débogage et mise au point : débogage distant avec gdbserver, outils de mise au point (gprof, valgrind, gcov...).
  • Intégration du code métier dans l’image : recettes, lancement au démarrage.
Travaux pratiques
Écriture, débogage et intégration d’un code métier dans l’image.


Modalités pratiques
Travaux pratiques
Les travaux pratiques sont réalisés sur des serveurs Linux et sur des cartes Raspberry Pi 4 que vous pourrez emporter à l'issue de cette formation.

Modalités d'évaluation
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques…
Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.

Solutions de financement
Pour trouver la meilleure solution de financement adaptée à votre situation : contactez votre conseiller formation.
Il vous aidera à choisir parmi les solutions suivantes :
  • Le plan de développement des compétences de votre entreprise : rapprochez-vous de votre service RH.
  • Le dispositif FNE-Formation.
  • L’OPCO (opérateurs de compétences) de votre entreprise.
  • Pôle Emploi sous réserve de l’acceptation de votre dossier par votre conseiller Pôle Emploi.
  • Le plan de développement des compétences de votre entreprise : rapprochez-vous de votre service RH.
  • Le dispositif FNE-Formation.
  • L’OPCO (opérateurs de compétences) de votre entreprise.
  • Pôle Emploi sous réserve de l’acceptation de votre dossier par votre conseiller Pôle Emploi.

Avis clients
5 / 5
Les avis clients sont issus des évaluations de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des évaluations datant de moins de 12 mois. Seules celles avec un commentaire textuel sont affichées.
JEAN-FRANÇOIS V.
10/05/22
5 / 5

Je suis entièrement satisfait de cette formation. Elle a parfaitement rempli son objectif qui était de m’appendre, connaître et utiliserYocto
JEAN-CHARLES H.
19/10/21
5 / 5

Imepccable !
MAXIME L.
19/10/21
5 / 5

Bon formation avec l’aspect pratique mis en avant




Horaires
En présentiel, les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45. Les pauses et déjeuners sont offerts.
En classe à distance, la formation démarre à partir de 9h.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, quelle que soit la modalité, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.

Dates et lieux
Pour vous inscrire, sélectionnez la ville et la date de votre choix.
Du 6 au 9 décembre 2022
FR
Classe à distance
S’inscrire
Du 6 au 9 décembre 2022 *
FR
Paris La Défense
Session garantie
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