> Formations > Technologies numériques > Robotique, systèmes embarqués, IoT > Robotique, objets connectés, IoT > Formation Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, programmation avancée > Formations > Technologies numériques > Formation Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, programmation avancée

Formation : Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, programmation avancée

Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, programmation avancée




Cette formation s’adresse à toute personne en charge d’intégration ou d’optimisation de système robotisé FANUC. Vous apprendrez à configurer et programmer le robot dans son environnement en respectant le cahier des charges et le temps de cycle, ainsi qu'à le mettre en service selon les préconisations du constructeur.


INTER
INTRA
SUR MESURE

Cours pratique en présentiel
Disponible en anglais, à la demande

Réf. RQE
  5j - 35h00
Prix : 3510 € H.T.
Pauses-café et
déjeuners offerts




Cette formation s’adresse à toute personne en charge d’intégration ou d’optimisation de système robotisé FANUC. Vous apprendrez à configurer et programmer le robot dans son environnement en respectant le cahier des charges et le temps de cycle, ainsi qu'à le mettre en service selon les préconisations du constructeur.


Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
Concevoir un cycle programmé complet du robot pour intégrer une nouvelle application robot
Mettre en œuvre les instructions de programmation complexe en TPE
Comprendre les bases de la programmation en langage KAREL
Faire une sauvegarde et un rechargement du programme

Public concerné
Techniciens, programmeurs, responsables projet, ingénieurs d’application souhaitant acquérir les compétences dans la programmation avancée d’un robot FANUC.

Prérequis
Maitrise de la programmation de base TPE en robotique FANUC.

Méthodes et moyens pédagogiques
Travaux pratiques
Nombreux exercices sur simulateur robot + robot de formation afin d’illustrer chaque demie journée de formation.
Méthodes pédagogiques
Ce cours peut être dispensé en intra dans vos locaux sur un robot réel, sous réserve de conditions logistiques.

Modalités d'évaluation
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques…
Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.

Programme de la formation

1
Rappels : la sécurité en robotique industrielle

  • Sécurité du personnel.
  • Sécurité des moyens.
  • Présentation des normes de sécurité robot.
  • Présentation des éléments de sécurité et de la chaine d’arrêt d’urgence.
  • Câblage à réaliser.

2
Programmation du robot, préparation

  • Configuration des données de charges embarquées (Payload).
  • Architecture et organisation du programme.
  • Paramétrage et utilisation des entrées et sorties.

3
Programmation du robot, instructions complexes

  • Gestion des modes de marche.
  • Optimisation de trajectoires (vitesse, temps de cycle, lissage…).
  • Utilisation des registres (R) et des registres de position (PR).
  • Configuration du robot.
  • Explication des UOP, démarrage programme distant.
  • Présentation de l’option DSC (Dual Safety Check).
Travaux pratiques
Apprentissage des repères du robot et mise en œuvre d’un programme complet selon l’applicatif de l’apprenant.

4
Introduction au langage KAREL

  • Introduction à la programmation KAREL.
  • Environnement de programmation FANUC.
  • Déclaration des données.
  • Possibilité de programmation en KAREL.
Travaux pratiques
Réalisation de programme exemple sur Roboguide puis transfert dans le robot de formation.

5
Sauvegarde et restauration

  • La gestion des fichiers FANUC.
  • Extensions des fichiers de sauvegarde.
  • Modes de démarrage du contrôleur.
  • Présentation des types de sauvegarde.
  • Restauration des sauvegardes.
  • Sauvegarde automatique.
Travaux pratiques
Réalisation de la sauvegarde et de la restauration du programme et des données utilisées lors de la formation.


Solutions de financement
Plusieurs solutions existent pour financer votre formation et dépendent de votre situation professionnelle.
Découvrez-les sur notre page Comment financer sa formation ou contactez votre conseiller formation.

Horaires
les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45. Les pauses et déjeuners sont offerts.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, quelle que soit la modalité, les sessions se terminent à 16h le dernier jour.



PARTICIPANTS
Futurs managers et responsables d’équipe souhaitant structurer leur pratique managériale

PRÉREQUIS
Aucun

COMPÉTENCES DU FORMATEUR
Les experts qui animent la formation sont des spécialistes des matières abordées. Ils ont été validés par nos équipes pédagogiques tant sur le plan des connaissances métiers que sur celui de la pédagogie, et ce pour chaque cours qu’ils enseignent. Ils ont au minimum cinq à dix années d’expérience dans leur domaine et occupent ou ont occupé des postes à responsabilité en entreprise.

MODALITÉS D’ÉVALUATION
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques… Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.

MOYENS PÉDAGOGIQUES ET TECHNIQUES
• Les moyens pédagogiques et les méthodes d’enseignement utilisés sont principalement : aides audiovisuelles, documentation et support de cours, exercices pratiques d’application et corrigés des exercices pour les stages pratiques, études de cas ou présentation de cas réels pour les séminaires de formation. • À l’issue de chaque stage ou séminaire, ORSYS fournit aux participants un questionnaire d’évaluation du cours qui est ensuite analysé par nos équipes pédagogiques. • Une feuille d’émargement par demi-journée de présence est fournie en fin de formation ainsi qu’une attestation de fin de formation si le stagiaire a bien assisté à la totalité de la session.

MODALITÉS ET DÉLAIS D’ACCÈS
L’inscription doit être finalisée 24 heures avant le début de la formation.

ACCESSIBILITÉ AUX PERSONNES HANDICAPÉES
Pour toute question ou besoin relatif à l’accessibilité, vous pouvez joindre notre équipe PSH par e-mail à l'adresse psh-accueil@orsys.fr.