Rappels : la sécurité en robotique industrielle
- Sécurité du personnel.
- Sécurité des moyens.
- Présentation des normes de sécurité robot.
- Présentation des éléments de sécurité et de la chaine d’arrêt d’urgence.
- Câblage à réaliser.
Programmation du robot, préparation
- Configuration des données de charges embarquées (Payload).
- Architecture et organisation du programme.
- Paramétrage et utilisation des entrées et sorties.
Programmation du robot, instructions complexes
- Gestion des modes de marche.
- Optimisation de trajectoires (vitesse, temps de cycle, lissage…).
- Utilisation des registres (R) et des registres de position (PR).
- Configuration du robot.
- Explication des UOP, démarrage programme distant.
- Présentation de l’option DSC (Dual Safety Check).
Travaux pratiques
Apprentissage des repères du robot et mise en œuvre d’un programme complet selon l’applicatif de l’apprenant.
Introduction au langage KAREL
- Introduction à la programmation KAREL.
- Environnement de programmation FANUC.
- Déclaration des données.
- Possibilité de programmation en KAREL.
Travaux pratiques
Réalisation de programme exemple sur Roboguide puis transfert dans le robot de formation.
Sauvegarde et restauration
- La gestion des fichiers FANUC.
- Extensions des fichiers de sauvegarde.
- Modes de démarrage du contrôleur.
- Présentation des types de sauvegarde.
- Restauration des sauvegardes.
- Sauvegarde automatique.
Travaux pratiques
Réalisation de la sauvegarde et de la restauration du programme et des données utilisées lors de la formation.
5j
- 35h00 
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